CLASSIFICATION ET INTEGRATION DES NUAGES DE POINTS 3D DANS UN ENVIRONNEMENT DE REALITE VIRTUELLE

Ce mémoire d’ingénieur en sciences géomatiques et ingénierie topographique propose une application de réalité virtuelle pour la visualisation et l’interaction avec les nuages de points massifs dans un environnement virtuel. La solution s’inscrit dans un Framework global post classification s’appuyant sur des structures de données adaptées à la gestion des données massives en temps réel (plusieurs milliards de points). En général, les nuages de points constituent des données 3D de base pour le développement d’un bon nombre d’applications notamment celles liées à la réalité virtuelle. Cependant, ces données brutes n’intègrent pas d’information sémantique sur les objets qui composent une scène. Ainsi, les nuages de points nécessitent un prétraitement et une classification en vue d’une visualisation sémantique. À travers notre étude, nous présentons un processus de classification pour l’intégration de l’information sur le nuage de points. Ensuite, nous développons un système de rendu des nuages de points massifs en réalité virtuelle sous l’outil Unity. Dans ce travail, l’accent est principalement mis sur l’intégration de la classification dans un environnement virtuel et sur la gestion de ces nuages de points massifs, dépassant plusieurs milliards de points, ne pouvant pas être chargés directement dans la mémoire vive. Ainsi, une structure de données de type « Octree » est employée et des algorithmes « Out-of-Core » sont utilisés pour charger en temps réel et en continu, uniquement les points qui figurent dans le champ de vision de l’utilisateur. Nous proposons une solution de visualisation en réalité virtuelle avec une interface utilisateur permettant l’interaction avec le nuage de points et le changement des paramètres et des méthodes de rendu. Cette solution intégrée offre aussi un mode de déplacement dans le nuage de points afin de garantir à l’utilisateur une expérience immersive.