Trajectory optimization for 3D robots with elastic links

Lismonde, Arthur; Sonneville, Valentin; Bruls, Olivier

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Unpublished conference/Abstract (Scientific congresses and symposiums)

Trajectory optimization for 3D robots with elastic links

Lismonde, Arthur; Sonneville, Valentin; Bruls, Olivier

2015 • ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015

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https://hdl.handle.net/2268/184353

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Keywords :

Robotics; Flexible multibody dynamics; Optimal control

Disciplines :

Mechanical engineering

Author, co-author :

Lismonde, Arthur ; Université de Liège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques

Sonneville, Valentin ; Université de Liège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques

Bruls, Olivier ; Université de Liège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques

Language :

English

Title :

Trajectory optimization for 3D robots with elastic links

Publication date :

29 June 2015

Event name :

ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015

Event date :

du 29 juin 2015 au 02 juillet 2015

Audience :

International

Funders :

FRIA - Fonds pour la Formation à la Recherche dans l'Industrie et dans l'Agriculture

Available on ORBi :

since 25 July 2015

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