Course notes (Learning materials)
AN INTRODUCTION TO ROBOTICS: MECHANICAL ASPECTS
Géradin, Michel; Duysinx, Pierre
2004
 

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Keywords :
Robotics; Kinematics; Dynamics; Motion Control
Disciplines :
Mechanical engineering
Author, co-author :
Géradin, Michel ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > LTAS - Dynamique des structures
Duysinx, Pierre  ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Ingénierie des véhicules terrestres
Language :
English
Title :
AN INTRODUCTION TO ROBOTICS: MECHANICAL ASPECTS
Publication date :
2004
Number of pages :
247
Course title or code :
MECA0089-1 Robotique: aspects mécaniques
Institution :
ULiège - Université de Liège
Available on ORBi :
since 14 October 2009

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