An introduction to robotics - mechanical aspects

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Duysinx, Pierre; Bruls, Olivier; Géradin, Michel

2006

Permalink
https://hdl.handle.net/2268/100821

F02_2006_DuysinxBrulsGeradin_AnIntroductionToRobotics.pdf

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Keywords :

Robotics; Mechanical aspects

Disciplines :

Mathematics
Physics
Computer science
Mechanical engineering

Author, co-author :

Duysinx, Pierre ; Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Ingénierie des véhicules terrestres

Bruls, Olivier ; Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques

Géradin, Michel ; Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > LTAS - Dynamique des structures

Language :

English

Title :

An introduction to robotics - mechanical aspects

Publication date :

December 2006

Collection name :

Lecture notes

Institution :

ULiège - Université de Liège

Available on ORBi :

since 25 October 2011

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