Lidar; Point cloud; railway; change detection; semantic segmentation
Abstract :
[fr] L'objectif de cette présentation est de présenter un jeu de données LiDAR multi-contexte réparti sur la Belgique, la France et la Hongrie. Nous avons annoté ces données en libre accès afin de réaliser une segmentation sémantique en utilisant des modèles de deep learning (KPConv) et automatiques (Random Forest et LightGBM).