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Paper published in a book (Scientific congresses and symposiums)
Soft finger modeling using a nonsmooth contact approach
Devigne, Olivier; Cosimo, Alejandro; Bruls, Olivier
2020 • In Proceedings of the 4th Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics
Permalink
https://hdl.handle.net/2268/249099
 

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Devigne_Cosimo_Bruls_RACIR_2020.pdf
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Keywords :
soft robot; nonsmooth; grasping
Disciplines :
Mechanical engineering
Author, co-author :
Devigne, Olivier ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Cosimo, Alejandro ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Bruls, Olivier  ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Language :
English
Title :
Soft finger modeling using a nonsmooth contact approach
Publication date :
2020
Event name :
RACIR 2020 - 4th Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics
Event date :
16 juillet 2020
Audience :
International
Main work title :
Proceedings of the 4th Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics
Available on ORBi :
since 01 July 2020

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