Résolution du problème de contact mécanique frottant : méthode du lagrangien augmenté adapté

Cet article présente une nouvelle méthode de résolution du problème de contact
mécanique frottant, celle du lagrangien augmenté adapté. Contrairement aux méthodes les plus utilisées (pénalisation et lagrangien augmenté), l’utilisateur ne doit pas déterminer les valeurs des coefficients de pénalisation. Cette méthode est performante aussi bien avec des matériaux élastiques qu’élasto-plastiques. Le problème de Hertz est présenté. Cette méthode est au si utilisée dans le contexte multi-physique.