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Unpublished conference/Abstract (Scientific congresses and symposiums)
Trajectory linearization for control design in flexible multibody dynamics
Bruls, Olivier; Lismonde, Arthur; Sonneville, Valentin
2017 • IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems
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https://hdl.handle.net/2268/224669
 

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BrulsEtal_IUTAM2017.pdf
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Keywords :
Feedforward control; Nonminimum phase system; Inverse dynamics
Disciplines :
Mechanical engineering
Author, co-author :
Bruls, Olivier  ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Lismonde, Arthur ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Sonneville, Valentin
Language :
English
Title :
Trajectory linearization for control design in flexible multibody dynamics
Publication date :
September 2017
Event name :
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems
Event place :
Sozopol, Bulgaria
Event date :
September 2017
By request :
Yes
Audience :
International
Available on ORBi :
since 08 June 2018

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