The marauder's map or the use of non-intrusive range laser scanners in the context of smart rooms

Dans cette présentation, je vais expliquer comment des capteurs laser peuvent être utilisés pour réaliser différentes fonctionnalités importantes pour les environnements intelligents. Je montrerai comment créer une carte précise et y représenter le mouvement de toutes les personnes, en particulier les trajectoires de leurs pieds. Celles-ci peuvent servir à identifier la personne observée, car chacune a sa propre démarche. Ceci ouvre des voies dans les domaines de la domotique, des environnements intelligents et de la sécurité. Les trajectoires de pieds ont également de nombreuses applications dans le domaine médical, en particulier pour la gériatrie, la kinésithérapie et la neurologie, ce que je détaillerai. Je démontrerai également que cette technologie permet de détecter les situations de piggybacking et de tailgating. Tout ceci étant rendu possible par une chaîne de traitement de signal minutieusement étudiée et par des techniques d'apprentissage automatique.