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A formulation on the special Euclidean group for dynamic analysis of multibody systems
Sonneville, Valentin; Bruls, Olivier
2014In Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 9 (4), p. 041002
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Keywords :
Multibody systems; Lie group; SE3
Disciplines :
Mechanical engineering
Author, co-author :
Sonneville, Valentin ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Bruls, Olivier  ;  Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Language :
English
Title :
A formulation on the special Euclidean group for dynamic analysis of multibody systems
Publication date :
11 July 2014
Journal title :
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
ISSN :
1555-1415
eISSN :
1555-1423
Publisher :
American Society of Mechanical Engineers, New York, United States - New York
Volume :
9
Issue :
4
Pages :
041002
Peer reviewed :
Peer reviewed
Funders :
FRIA - Fonds pour la Formation à la Recherche dans l'Industrie et dans l'Agriculture [BE]
Available on ORBi :
since 16 May 2014

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