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Abstract :
[de] Le relevage hydraulique des tracteurs assure, en plus de la montée et de la descente de l'outil attelé, des fonctions d'asservissement en position et en force de l'outil. En contrôle de position, la profondeur de travail de l'outil correspond à la consigne fixée par le conducteur. Avec l'asservissement en force, la profondeur de travail varie de façon à ce que la force de traction de l'outil corresponde à une consigne prédéterminée. Le but essentiel de cette commande est de créer un report de poids de l'outil sur le tracteur, pour optimiser les conditions d'adhérence de celui-ci. Précédemment, la liaison entre le capteur de déplacement ou de force et le distributeur hydraulique était purement mécanique. Les relevages électro-hydrauliques sont maintenant généralisés, avec des liaisons électriques entre les capteurs et l'électro-valve, contrôlée par micro-processeur. Outre la suppression de liaisons mécaniques compliquées, ces systèmes présentent de nombreux avantages tels que meilleure précision, temps de réponse plus court, possibilité d'un contrôle mixte position - force, ...
