Saint Paul 3D - Acquisition tridimensionnelle de la cathédrale via LaserScan

Les nouvelles techniques LiDAR (Light Detection and Ranging) et photogrammétriques permettent d’acquérir rapidement un volume important de données 3D. Le terme LiDAR désigne tout instrument de mesure (terrestre, aéroporté) basé sur l’analyse des propriétés d’un faisceau renvoyé vers un émetteur (Poux et al. 2014). Conscient de l’énorme potentiel de ces techniques, l’Unité de Géomatique de l’Université de Liège a réalisé la numérisation de la Cathédrale Saint‐Paul de Liège. Ce projet a été initié via une collaboration avec le Matthieu Piavaux (FUNDP) et financée par le FNRS. Au‐delà des aspects de conservation et d’analyse du bâti, cette numérisation nous a permis de mettre en lumière les principes et limitations de la technique même d’acquisition de données 3D via LiDAR ainsi que ses limitations tant matérielles (sur terrain) que logicielles (traitement des données). Le jeu de donnée obtenu de la numérisation sert également de base fondamentale à un ensemble de projets de recherches (notamment via la réalisation de thèses de doctorats) visant à la segmentation automatique de nuages de points, de reconstruction d’objets tridimensionnelles, d’analyse de qualité d’ajustements. Par la suite, nous détaillons la méthodologie utilisée pour l’acquisition du nuage de points 3D ainsi que les différents principes de calage de nuages. Le chapitre suivant sera consacré à la présentation de résultats ainsi que de premiers développements en termes de segmentation automatique. Finalement, nous dresserons quelques perspectives de représentations.