Article (Scientific journals)
Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
Christen, Fréderic; Eckstein, Lutz; Katriniok, Alexander et al.
2013In ATZelektronik, 01/2013, p. 70-75
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Keywords :
Collision Avoidance; Automotive; Galileo
Abstract :
[en] Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts „Galileo above“ (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS) unter Einbeziehung von Galileo-Daten. Die hierfür benötigten Galileo-Signale werden von den im automotiveGATE errichteten Pseudoliten (Pseudo-Satelliten) ausgestrahlt. Das Vorhaben wird von der Raumfahrt-Agentur des Deutschen Zentrums für Luft­ und Raumfahrt e. V. mit Mitteln des Bundeministeriums für Wirtschaft und Technologie (Förderkennzeichen 50 NA 0902) gefördert. Im Rahmen dieses Beitrags werden Erläuterungen zu Perzeption und Sensorfusion, Deeskalationsstrategie und Eingriffsentscheidung sowie zu ersten Testergebnisse bei Auffahrsituationen des CAS gege-ben.
Research Center/Unit :
ADAS Department of ika - RWTH Aachen University
Disciplines :
Mechanical engineering
Author, co-author :
Christen, Fréderic ;  Université de Liège - ULiège > Form. doct. sc. ingé. (aérosp. & méca - Bologne)
Eckstein, Lutz
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk
Language :
German
Title :
Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
Publication date :
February 2013
Journal title :
ATZelektronik
ISSN :
1862-1791
eISSN :
2192-8878
Publisher :
Springer
Volume :
01/2013
Pages :
70-75
Peer reviewed :
Peer reviewed
Name of the research project :
Galileo above
Funders :
German Parliament
Available on ORBi :
since 23 March 2013

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