Learning Tactile Characterizations Of Object- And Pose-specific Grasps

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Communication publiée dans un ouvrage (Colloques et congrès scientifiques)

Bekiroglu, Yasemin; Detry, Renaud; Kragic, Danica

2011 • In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Peer reviewed

Permalien
https://hdl.handle.net/2268/135237

DOI
10.1109/IROS.2011.6094878

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Disciplines :

Sciences informatiques

Auteur, co-auteur :

Bekiroglu, Yasemin

Detry, Renaud ; Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Systèmes et modélisation

Kragic, Danica

Langue du document :

Anglais

Titre :

Learning Tactile Characterizations Of Object- And Pose-specific Grasps

Date de publication/diffusion :

2011

Nom de la manifestation :

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Date de la manifestation :

2011

Manifestation à portée :

International

Titre de l'ouvrage principal :

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Peer reviewed :

Peer reviewed

Disponible sur ORBi :

depuis le 27 novembre 2012

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